作为历史皇家宫殿基金会的总馆长露西·沃斯利将带我们进入三座非凡的伦敦宫殿——伦敦塔、汉普顿宫和肯辛顿宫，并对这三座充满珍宝的宫殿进行闭门参观，并为我们讲述着英国持续近千年的君主制故事。