小学生小宇意外获得了一个神奇的彩虹盒子——彩虹号基地。只有怀揣纯粹助人之心的人，才能唤醒它。他带领着性格各异的伙伴们：知识渊博的知知、情感细腻的小滴、活泼的闪闪和热爱发明却常帮倒忙的噗噗博士，组成了一支特别的救援小队。每当恐龙朋友遇到麻烦，无论是小角龙的角卡在岩缝、小剑龙的尾刺被树干困住，还是神秘的“时间泡泡”困住了三角龙——彩虹号便会穿越时空，伸出援手。他们不仅用智慧与温柔化解危机，更在每一次救援中学习古生物知识、自然法则与团队合作的真谛。